1. Prosedur Percobaan [kembali]
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan ke pembimbing praktikum
12.Matikan supply
2. Hardware [kembali]
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTM407B_ls-z1EU4v-QLI3hMHcJvGejqeQszCu8L8QwwfkKEhB5PZU11K6O8F3TEGk5yBRI__Z1XEVbj1Tss-6N9IItNQ8owIUqa2_-rIkNfq6_4XDyet0EeXU22vU7sYxNUmBCqrWYOI/s320/2.1.png)
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFPX_-7NyetWbOJC8hd03Wj0vucRnPyWUD73iJsFQe6Q-JtRIndZAHA04vNlBqWxSfNDhK8Fahn-7pYuNIf4XLSycb7zCxKvi1cZby_LQpbRJQLajaka4A_7vFi7F79zTCxtcUKCvqW38/s1600/2.2.jpg)
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi49EX2LsWM16NIKl583k6LbCqYSRcAoFQnRoNJQdyKRfrpR8w5-b4733v2GiHakuNYDRHBhQkcEhiRjL8UyXzRLgyk7bUMMrZIt_rCMu8WH1XvH7hdreiRh0RlCrE4w64fWZC2l-JPGr8/s400/sensor+suara.png)
4. Prinsip Kerja [kembali]
Rangkaian yang dibuat adalah rangkaian untuk menggerakkan Motor DC dengan input yang berasal dari sensor suara FC-04, dan dengan menggunakan mikrokontroller Arduino. Sebelumnya arduino sudah diberi program agar dapat menerima inputan dari sensor suara FC-04 dan mengeluarkan output dengan menggerakkan Motor DC dan menghidupkan LED.
Di program telah dibuat saat besarnya frekuensi yang terbaca oleh Sensor suara besar dari 600 Hz, maka Motor DC akan berputar, dan lampu indikator (LED) akan hidup. Tetapi saat frekuensi yang terbaca tidak lebih dari 600 Hz, maka Motor DC akan diam, dan lampu indikator akan mati.
Jadi Sensor suara lah yang akan memberi perintah kepada arduino untuk memberikan nilai HIGH (digital) atau nilai 255 (analog) pada kaki-kaki outputnya saat frekuensi yang dibaca oleh sensor suara tersebut besar dari 600 Hz.
5. Flowchart [kembali]
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEju8o2bfo7tVmYoMOCuGuwfjjVs884FlkbkrBIfGxt8w1PQQr-Ra9MDw3O8swZC7kaMw4XUelW9Gp1uWobAiuJ8mtAhraMSlr5IRew2k3IpO3jr5QTd4vbiH5Ng3R3Zu6TTaXxN9tF0x9c/s640/2.4.jpg)
6. Listing Program [kembali]
// Mengontrol Motor dengan Suara
int sound = A0;
int sensor = 0;
int lampu = A1;
int m0 = 4;
int m1 = 5;
int m2 = 6;
int m3 = 7;
void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (sound,INPUT);
pinMode (lampu,OUTPUT);
pinMode (m0,OUTPUT);
pinMode (m1,OUTPUT);
pinMode (m2,OUTPUT);
pinMode (m3,OUTPUT);
}
void loop()
{
sensor = analogRead (sound);
analogWrite (m0,0);
analogWrite (m1,sensor);
analogWrite (m2,sensor);
analogWrite (m0,0);
if(sensor>60)
{
analogWrite (lampu,225);
delay(100);
analogWrite (lampu,0);
}
if (sensor<50)
{
analogWrite (m0,0);
analogWrite (m1,0);
analogWrite (m2,0);
analogWrite (m0,0);
}
Serial.println (sensor);
}
int sound = A0;
int sensor = 0;
int lampu = A1;
int m0 = 4;
int m1 = 5;
int m2 = 6;
int m3 = 7;
void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (sound,INPUT);
pinMode (lampu,OUTPUT);
pinMode (m0,OUTPUT);
pinMode (m1,OUTPUT);
pinMode (m2,OUTPUT);
pinMode (m3,OUTPUT);
}
void loop()
{
sensor = analogRead (sound);
analogWrite (m0,0);
analogWrite (m1,sensor);
analogWrite (m2,sensor);
analogWrite (m0,0);
if(sensor>60)
{
analogWrite (lampu,225);
delay(100);
analogWrite (lampu,0);
}
if (sensor<50)
{
analogWrite (m0,0);
analogWrite (m1,0);
analogWrite (m2,0);
analogWrite (m0,0);
}
Serial.println (sensor);
}
7. Video Praktikum [kembali]
8. Link Download [kembali]
- Video Praktikum [download]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar