Aplikasi Motor Stepper

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Landasan Teori

3. Cara Kerja Rangkaian

4. Listing Program

5. Flowchart

6. Video

7. Link Download

PENDINGIN OTOMATIS DENGAN MOTOR STEPPER

1. Komponen [Kembali]
Komponen-komponen yang digunakan yaitu:
a. Arduino
b. LM35
c. Motor Stepper
d. Potensiometer

 

2. Landasan Teori [kembali]
A. Arduino

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya. 

Summary:
Microcontroller ATmega328
Operasi dengan daya 5V Voltage
Input Tegangan (disarankan) 7-12V
Input Tegangan (batas) 6-20V
Digital I / O Pins 14 (dimana 6 memberikan output PWM)
Analog Input Pin 6
DC Lancar per I / O Pin 40 mA
Saat 3.3V Pin 50 mA DC
Flash Memory 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh bootloader
SRAM   2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed ​16 MHz

B. LM35
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.
Optocoupler juga dikenal dengan sebutan Opto-isolator, Photocoupler atau Optical Isolator. Optocoupler adalah komponen elektronika yang berfungsi sebagai penghubung berdasarkan cahaya optik. Pada dasarnya Optocoupler terdiri dari 2 bagian utama yaitu Transmitter yang berfungsi sebagai pengirim cahaya optik dan Receiver yang berfungsi sebagai pendeteksi sumber cahaya.
Masing-masing bagian Optocoupler (Transmitter dan Receiver) tidak memiliki hubungan konduktif rangkaian secara langsung tetapi dibuat sedemikian rupa dalam satu kemasan komponen.

C. Motor Stepper
Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut

D.Potensiometer
Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya.


3. Cara Kerja Rangkaian [kembali]

 

ketika suhu terdeteksi dibawah 40, maka LCD akan menunjukkan suhu adem. Dan ketika suhu >=40, maka LCD akan menunjukkan suhu panas dan motor akan bergerak 

 

4. Listing Program  [kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 7,6,5,4);
LiquidCrystal lcd(13, 12 , 11, 10, 9, 8);
int stepCount = 0;

#define suhu A0
int nilaisuhu;

void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(suhu, INPUT);


}

void loop ()
{
  lcd.begin (16, 0);
  nilaisuhu = (analogRead(suhu) * 0.48828125);

  if (nilaisuhu >= 40)
  {
    myStepper.step(HIGH);
    stepCount++;
    delay(10);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Suhu Panas");
    delay(10);
  }

  else
  {
    myStepper.step(LOW);

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Suhu Adem");
    delay(1000);
  }
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Nilai Suhu :");
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.print(nilaisuhu);

  delay(1000);
}
5. Flowchart  [kembali]

 

6. Video  [kembali]

 

7. Link Download  [kembali]

• Video [download]