1. Prosedur Percobaan [kembali]
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan ke pembimbing praktikum
12.Matikan supply
2. Hardware [kembali]
3. Rangkaian Simulasi [kembali]
4. Prinsip Kerja [kembali]
Transmitter berfungsi sebagai pemancar gelombang ultrasonik. Gelombang yang dipancarkan memiliki frekuensi 40KHz. Gelombang ini akan dipancarakan dengan kecepatan 344.424m/detik atau 29.034uS per centimeter. Jika didepan terdapat halangan atau objek maka gelombang tersebut akan memantul. Pantulan gelombang akan dideteksi oleh receiver. Rangkaian kontrol akan mendeteksi pantulan gelombang dan menghitung lama waktu saat gelombang dipancarkan dan gelombang terdeteksi pantulannya. Lama waktu pemantulan gelombang ini akan dikonversi menjadi sinyal digital dalam bentuk pulsa. Sinyal inilah yang nantinya diolah oleh mikrokontroler atau mikroprosesor sehingga didapat nilai jarak antara objek dan sensor.
5. Flowchart [kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20
long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PRAKTIKUM");
delay(50);
lcd.clear();
lcd.print("MIKROPROSESSOR");
delay(50);
lcd.clear();
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ping = ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(ping);
delay(100);
lcd.clear();
}
7. Video Praktikum [kembali]8. Link Download [kembali]
- Video Praktikum [download]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar