Tugas Pendahuluan Modul 1 Mikro

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video Simulasi

6. Prinsip Kerja

7. Link Download

1. Kondisi [Kembali] 
Buatlah 2 motor bergerak berlawanan dengan 2 input saja

2. Gambar Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart  [kembali]

4. Listing Program  [kembali]
#define in1 4
#define in2 2
#define duration 10000

void setup(){
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);

  delay(duration);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);

  delay(duration);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(duration);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);

  delay(duration); // menunggu selama nilai yang disimpan konstanta 'durasi'
}


5. Video Simulasi  [kembali]

6. Prinsip Kerja  [kembali]
 L293D disebut juga motor driver yang biasa digunakan untuk mengendalikan motor DC

 

Berdasarkan gambar diatas  jika motor DC berputar searah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 1 dan transistor 4 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut. Sedangkan untuk berputar berlawanan arah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 2 dan transistor 3 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut. Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini.

Dengan mengaktifkan transistor 1 dan transistor 4 akan menyebabkan motor DC berputar searah jarum jam.  Dimana arus listrik akan mengalir dari power supply (12 V) melalui transistor 1 lalu ke motor DC kemudian ke transistor4 dan akan berakhir di ground. Begitu juga sebaliknya untuk putaran berlawanan arah jarum jam.

7. Link Download  [kembali]

• Rangkaian simulasi [download]

• Video simulasi [download]